韩国民主宪政体制的最终确立，首先应归功于人民不屈不挠地为自身的正当权利奋斗，而一些开明的政治领袖顺应潮流的举措，也使这个国家在前进的道路上没有发生特别重大的社会动乱，也是社会转型得以实现的重要原因。
1953年朝鲜战争结束以后，韩国为社会转型奋斗了三十多年，其间发生了许多政治事件。
韩国民主宪政体制的最终确立，首先应归功于人民不屈不挠地为自身的正当权利奋斗，而一些开明的政治领袖顺应潮流的举措，也使这个国家在前进的道路上没有发生特别重大的社会动乱，也是社会转型得以实现的重要原因。
军事专制与民主运动的反复博弈
韩国第一代领导人李承晚总统，曾经是大韩民国的创立者，却在晚年成了阻碍民主进程的专制者。
1960年韩国大选，李承晚政府以不合法的手段操纵选举，激起了韩国人民为民主而斗争的火焰。1960年4月19日，10万多名首尔市区的大学生和高中生像潮水般涌上了街头。最后，180多名学生和市民在警察的枪口下失去了宝贵生命。是为震惊世界的“4.19”事件。
长期的垄断政权以及对民主基本原则的蹂躏让国民的愤怒爆发了，反对党民主党获得了国民的全面支持，民众纷纷要求李承晚下野，国民议会一致投票支持这一要求。在国内外重重压力之下， 1960年4月26日李承晚终于辞职。韩国从此走上了一条坎坷曲折的宪政发展之路。
1960年李承晚专制政权垮台后，突然放松的官僚阶层出现了大规模腐败的机遇。这种情况稍后便为军人走上政治舞台提供了条件。
1961年5月16日，朴正熙少将率领韩国军人发动政变，一度推翻了民选政府。但迫于关注宪政的美国政府的压力，又不得不恢复了民选政府。尔后，朴正熙辞去军职参加大选。顺应韩国民众求稳定、求发展的要求，在竞选中获胜，连任三届总统，执政长达16年（1963年-1979年）。
朴正熙任内社会经济获得了高速发展，韩国的GDP在1969年首次超越朝鲜。从1962年到1980年，人均国民收入从87美元增加到1510美元，成为亚洲四小龙之一。
在这段时期，朴正熙依靠专制手段贯彻实施其政策。这种做法引起了社会各阶层的广泛不满。1979年10月26日朴正熙被韩国中央情报部部长金载圭枪杀。时任保安司令的全斗焕发动肃军政变，掌握了军部实权。
1980年5月全斗焕以武力血腥镇压光州学生和市民的民主运动，制造了震惊世界的“光州5.18事件”，死伤总数逾千人。镇压了民众示威的全斗焕1980年8月27日就任总统。
但是，光州事件的血光始终笼罩在全斗焕身上，挥之不去。各政党再度组织起来，恢复了一切政治活动，全斗焕不得不解除军事管制。
韩国宪政转型的拐点
在民间的强大压力下，全斗焕1987年6月10日宣布不再竞选总统，而让其得力助手卢泰愚将军出选。由于全斗焕违反民主普选承诺，对卢泰愚的任命引发了大规模的民主示威游行活动。
为了平息国民的不满，总统候选人卢泰愚于1987年6月29日发表民主宣言，接受反对派的要求：采纳直接总统选举制、赦免反体制人士、扩大和保障人权、保证言论自由和新闻自由、政府不干涉大学、恢复政党活动自由、开展政治对话等等。“6.29宣言”揭开了民主化进程的新纪元，使得现代韩国的政治转型走向拐点。
1987年10月宪法修正拉开了韩国宪政民主的序幕。根据这一修正案，直接选举替代了间接选举，一系列的民主化改革措施也纷纷出台，旨在限制民主集会和言论自由的《集会法》和《基本新闻舆论法》被取消；这部宪法的全面实施，标志着宪政民主制度在韩国的确立。
1987年12月16日由于反对派阵营未能就推举金泳三或金大中出选达成共识而内讧。导致在首次民主总统选举中，卢泰愚击败了金大中和金泳三，顺利当选韩国第十三届总统，成为首位民选总统。
议会民主平台的政党政治博弈
1992年8月24日中韩两国建交。建交后两国各方面关系发展迅速。
1992年12月金泳三当选总统。他是32年来韩国第一位文人总统，也是长期为韩国民主化而斗争的民主斗士。金泳三上台后大胆采取措施，清算新威权主义、实行军队国家化改革、扩大政治参与，并为“五'一八运动”死难者建立国家公墓，将光州事件爆发的5月18日定为“韩国民主运动纪念日”。
金泳三宣誓就职的第三天，便向全国公布其个人及家庭成员的财产。之后，政府各部门高官、国会议员、司法高官均上行下效，陆续公布个人和家属的财产。金泳三政府还进行政治体制改革，按民主形式进行选举，与各在野党开始合作。韩国民主化进程稳步前进，步入更加健康成熟和稳定的轨道。
1998年2月屡败不衰的民主运动领袖金大中，在年逾古稀之时当选为韩国第十五届总统。新政府上台后，提出“民主和市场经济并行发展”的政策方针，在政治、经济、社会等各个领域推行改革并取得了一定的成效，使长期以来政经勾结、“官治金融”和大企业集团盲目扩张的现象得到一定程度的治理。
2001年11月8日金大中因执政党在国会议员补选中失利，辞去民主党总裁职务，表示将不再涉足党务，集中履行总统职责。
2002年12月19日执政的新千年民主党候选人卢武铉在韩国大选中以50万票的微弱优势战胜了大国家党候选人李会昌，当选为韩国第16届总统。
总统弹劾案的考验
2004年2月24日在就职一周年“特别电视座谈会”上，卢武铉谈到“我期望国民大力支持开放国民党”。在野党认为卢武铉“违反了选举法”，抓住该把柄不放。韩国中央选举委员会警告总统要彻底遵守“选举中立”的立场， 2004年3月9日韩国在野的大国家党和民主党向国会提交了弹劾总统卢武铉的动议案。2004年3月12日韩国国会以193∶2票通过了弹劾议案，卢武铉成为韩国宪政史上第一位在国会被弹劾的总统。
随即，卢武铉的总统权力被暂时中止，由总理高建代行总统职权。此后的6个月内，韩国朝野双方要在宪法法院举行数次公开辩论，并最终由9位宪法法官投票，如果获取6位法官的支持，总统弹劾案即生效。
韩国《朝鲜日报》与韩国盖洛普的民意调查显示，反对弹劾总统的占53.9%，赞成弹劾的占27.8%，不表态和拒绝回答的占18.3%，反对弹劾的比率几乎是赞成弹劾的2倍。2004年4月15日国会大选结果揭晓，卢武铉所在的开放国民党获胜，成为国会第一大党。
5月14日上午韩国宪法法院以多数票驳回了国会3月12日通过的弹劾议案，并宣告立即恢复卢武铉的总统职务。
从3月12日韩国国会依法表决，通过了对卢武铉总统的弹劾议案，卢武铉的总统职权暂时中止；到5月14日韩国宪法法院依法裁定，驳回国会的弹劾议案，宣告总统复职。这前前后后两个多月的时间里，韩国没有陷入无政府主义，没有发生社会动乱，没有发生打砸抢烧杀，军队和警察也没有发生异常调动及越权行为。拥护弹劾与反对弹劾的两派民众及政党之间，也没有发生互相冲击，更没有暴力冲突。整个社会都在宪政与法治的轨道上等待并遵从宪法法院的最终裁决。
2004年韩国总统弹劾案依程序提起、又依程序否决，显示韩国渐进式的宪政转型经过艰难的磨合期，进入了成熟的发展阶段。
